AUTODUMP

Automatización del desescombro de túneles mediante dumpers convencionales robotizados

Descripción y objetivos:

El objetivo del proyecto es el diseñar y desarrollar un nuevo kit de robotización que sea capaz de transformar un dumper convencional en un robot móvil autopropulsado y autónomo, capaz de alcanzar el frente de excavación sin intervención humana, posteriormente espere a ser cargado, y por último transporte los escombros generados en el frente de excavación hasta el exterior del túnel.

Participantes:

Instituto Tecnológico de Aragón, Universidad de Zaragoza, VIAS, AMOPYC

Resultados obtenidos:

El desarrollo de un sistema de navegación en entornos hostiles con denegación de señal GPS, capaz de realizar la navegación sin conocer el mapa. Este sistema es capaz de reconstruir el mapa del túnel teniendo en cuenta el propio relieve del suelo.