SAAPIN

Sistema autónomo para agricultura de precisión e integrada

Descripción y objetivos:

Enmarcado dentro de la agricultura ecológica y de precisión surge esta iniciativa cuyo objetivo es la obtención de un vehículo agrícola capaz de desplazarse autónomamente por extensiones agrarias pudiendo realizar actividades de eliminación de malas hierbas en cultivos de maíz, así como generación de mapas de salinidad, para ayudar a la gestión inteligente de los riegos, sin necesidad de intervención humana.

Participantes:

Instituto Tecnológico de Aragón, Centro de Investigación y Tecnología Agroalimentaria de Aragón (CITA)

Resultados obtenidos:

Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en técnicas de visión artificial y sensores de geoposicionado de precisión para la eliminación de malas hierbas. También se desarrollaron algoritmos de navegación