CVC-UAB

Las principales líneas en el ámbito de los vehículos inteligentes son:

• Investigación y desarrollo de vehículo autónomo. Contamos con un vehículo totalmente instrumentado con sensores, actuadores y capacidad de cálculo. Abordando los retos de la percepción 3D del entorno, geolocalización, comunicaciones, elaboración de mapas 3D precisos, planificación de rutas y control del vehículo.
• Investigación y desarrollo de sistemas avanzados a la asistencia al conductor. Por ejemplo: Sistema de aviso de salida de carril (LDW), ajuste automático de luces, detección de vehículos para ajuste dinámico de crucero (ACC), detección de peatones (PPS), etc.
• Investigación y desarrollo de sistemas de percepción basados en visión. Por ejemplo: Detección de obstáculos, detección de espacio navegable, segmentación semántica de la escena, localización visual, etc.
• En colaboración con otros grupos de investigación trabajamos en investigación y desarrollo de algoritmos de control y planificación, comunicaciones V2V y V2I y en la optimización de algoritmos de visión para plataformas GPU NVIDIA
• Docencia y formación de buenos profesionales en el ámbito de la conducción autónoma.
• Labor de divulgación mediante publicación de artículos científicos, organización de eventos o la participación en ferias y jornadas.

CVC-ADAS cuenta con los siguientes medios materiales en el marco de los vehículos autónomos:

• Un vehículo completamente automatizado (Tazzari ZERO Electric)
• Sensores de percepción del entorno (e.j., Cámaras CMOS, estéreo e infrarrojas; GPS de alta precisión; IMU)
• Hardware basado en GPUs de NVIDIA para desarrollo de sistemas inteligentes basados en Deep Learning.
• Prototipos hardware de NVIDIA para vehículo autónomo (e.j., NVIDIA Drive PX, Jetson PRO, Jetson TX1)
• Recinto para pruebas de vehículo autónomo dentro del campus de la UAB

Se han desarrollado proyectos de desarrollo encargados por la industria de la automoción destacando:

• Seguimiento de líneas en la carretera (Volkswagen-SEAT)
• Sistema automático de ajuste de crucero (Volkswagen-SEAT)
• Ajuste de las luces largas/cortas del vehículo en función del tráfico (Volkswagen-SEAT)
• Detección de peatones (IDIADA).
• Detección de peatones (Samsung).
• Interpretación del entorno (IDIADA).

• Multi-modal Pedestrian Detection

Alumno: Alejandro Gonzalez Alzate

Directores: David Vázquez y Antonio M. López

Fecha de defensa: 30/11/2015

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Domain Adaptation of Deformable Part-based Models

Alumno: Jiaolong Xu

Director: Antonio M. López

Fecha de defensa:  25/04/2015

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Optical Flow in Driver Assistance Systems

Alumno: Naveen Onkarappa

Director: Angel Sappa

Fecha de defensa: 23/10/2013

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Domain Adaptation of Virtual and Real Worlds for Pedestrian Detection

Alumno: David Vázquez

Director: Antonio M. López y Daniel Ponsa

Fecha de defensa: 29/07/2013

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

Premios:

• Best Doctoral Thesis on Intelligent Transportation Systems in Spain (ITTS Society). Noviembre 2015.
• Premio a la mejor tesis AERFAI 2015. Noviembre 2015.
• Outstanding PhD Award 2012-2013 del Departamento de Informática de la UAB. Mayo 2015.
• Premio Pioner a las tesis con interés comercial o industrial, Institució Cerca. Diciembre 2014.

• Pedestrian Detection Based on Local Experts

Alumno: Javier Marín

Director: Antonio M. López y Jaume Amores

Fecha de defensa: 28/06/2013

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Multimodal Stereo from Thermal Infrared and Visible Spectrum

Alumno: Fernando Barrera

Director: Felipe Barrera y Angel Sappa

Fecha de defensa: 29/11/2012

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Many-to-Many High Order Matching. Applications to Tracking and Object Segmentation

Alumno: José Carlos Rubio

Director: Joan Serrat

Fecha de defensa: 28/09/2012

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• Probabilistic Alignment of Video Sequences Recorded by Moving Cameras

Alumno: Ferran Diego

Director: Joan Serrat

Fecha de defensa: 22/07/2012

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

Premios: (Accésit) Premio a la mejor tesis doctoral AERFAI 2013. Junio 2013

• Combining Context and Appearance for Road Detection

Alumno: José Manuel Álvarez

Director: Antonio M. López

Fecha de defensa: 28/10/2010

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

• A Global Approach to Vision-Based Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems

Alumno: David Gerónimo

Director: Antonio M. López

Fecha de defensa: 12/02/2010

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

Premios: Premio extraordinario de doctorado de la UAB, período 2009-2010.

• Antonio M. López, Andreas Busse, Jörg Hilgenstock, Ramón Baldrich, Felipe Lumbreras, Joan Serrat, “Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Fahrzeugen bei Dunkelheit”,
  DE102008048309 (A1), Alemania, 22-Septiembre-2008, Volkswagen A.G. http://v3.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=EP&NR=1970690A2&KC=A2&FT=D
• Jordi Carrasco, Francesc Dorca, Magnolia Paredes, José Manuel Álvarez, Antonio M. López, Felipe Lumbreras, Joan Serrat, “Headlight evaluation process”, EP 1970690 (A2)(A3), ES 2319033 (A1), España, 15-Marzo-2007, SEAT S.A. http://v3.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=EP&NR=1970690A2&KC=A2&FT=D
• Thorsten Graf, Antonio M. López, Joan Serrat, Felipe Lumbreras, “Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Fahrbahnmarkierung für Kraftfahrzeug”, DE102006007550 (A1), Alemania, 25-Febrero-2005, Volkswagen A.G. http://v3.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=DE&NR=102006007550A1&KC=A1&FT=D

• G. Ros, L. Sellart, J. Materzynska, D. Vázquez, Antonio M. López, «The SYNTHIA Dataset: A Large Collection of Synthetic Images for Semantic Segmentation of Urban Scenes», CVPR’2016.
• J. Xu, D. Vázquez, K. Mikolajczyk, Antonio M. López, «Hierarchical Online Domain Adaptation of Deformable Part-based Models», ICRA’2016.
• A. González, G. Villalonga, J. Xu, D. Vázquez, J. Amores, Antonio M. López, «Multiview Random Forest of Local Experts Combining RGB and LIDAR data for Pedestrian Detection», IV’2015.
• G. Ros, S. Ramos, M. Granados, A.H. Bakhtiary, D. Vázquez, Antonio M. López, «Vision-based Offline-Online Paradigm for Autonomous Driving», WACV’2015.
• J. Xu, S. Ramos, D. Vázquez, Antonio M. López, «Cost-sensitive Structured SVM for Multi-Category Domain Adaptation», ICPR’2014.
• J. Xu, S. Ramos, D. Vazquez, Antonio M. López, «Incremental Domain Adaptation of Deformable Part-based Models», BMVC’2014.
• J. Marín, D. Vázquez, Antonio M. López, J. Amores, B. Leibe, «Random Forest of Local Experts for Pedestrian Detection», ICCV’2013.
• G. Ros, J. Guerrero, A.D. Sappa, D. Ponsa, Antonio M. López, «Fast and Robust L1-averaging-based Pose Estimation for Driving Scenarios», BMV’2013.
• G. Ros, J. Guerrero, A.D. Sappa, D. Ponsa, Antonio M. López, «VSLAM Pose Initialization via Lie-groups and Lie-algebras Optimization», ICRA’2013.
• J. Xu, D. Vázquez, Antonio M. López, J. Marín, D. Ponsa, «Learning a Multiview Part-based Model in Virtual World for Pedestrian Detection», IV’2013.
• J.C. Rubio, J. Serrat, Antonio M. López, «Video Co-Segmentation», ACCV’2012.
• J.C. Rubio, J. Serrat, Antonio M. López, N. Paragios, «Image Contextual Representation and Matching through Hierarchies and Higher Order Graphs», ICPR’2012.
• D. Vázquez, Antonio M. López, D. Ponsa, «Unsupervised Domain Adaptation of Virtual and Real Worlds for Pedestrian Detection», ICPR’2012.
• J.M. Alvarez, Th. Gevers, Y. LeCun, Antonio M. López, «Road Scene Segmentation from a Single Image”, ECCV’2012.
• J.C. Rubio, J. Serrat, Antonio M. López, «Unsupervised Co-segmentation through Region Matching», CVPR’2012
• F. Khan, R.M. Anwer, J. van de Weijer, A. Bagdanov, M. Vanrell, Antonio M. López, «Color attributes for Object Detection», CVPR’2012.
• D. Cheda, D. Ponsa, Antonio M. López, «Pedestrian Candidates Generation using Monocular Cues», IV’2012.
• J.M. Álvarez, T. Gevers, Antonio M. López, «3D Scene Priors for Road Detection», CVPR’2010
• J. Marín, D. Vázquez, D. Gerónimo, Antonio M. López, «Learning Appearance in Virtual Scenarios for Pedestrian Detection», CVPR’2010.
• J.M. Álvarez, F. Lumbreras, T. Gevers, Antonio M. López, «Geographic Information Systems for Road Detection», IV’2010

• J. Xu, S. Ramos, D. Vázquez, Antonio M. López, “Hierarchical Adaptive Structural SVM for Domain Adaptation”, International Journal of Computer Vision (IJCV), In Press, IF= 3.810, 8/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• K. Díaz, A. Hernández, Antonio M. López, “A Reduced Feature Set for Driver Head Pose Estimation”, Applied Soft Computing (ASC), In Press, IF=2.810, 17/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• A. González, Z. Fang, Y. Socarras, J. Serrat, D. VÁzquez, J. Xu, Antonio M. López, “Pedestrian Detection at Day/Night Time with Visible and FIR Cameras: A Comparison”, Sensors, In Press, IF=2.245, 10/56 in Instruments & Istrumentation (Q1).
• J. Xu, S. Ramos, D. Vázquez, Antonio M. López, “Domain Adaptation of Deformable Part-based Models”, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IEEE T-PAMI), Vol. 36, pp:2367-2380, 2014, IF= 5.781, 4/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• F. Khan, J. Xu, M.A. Rao, J. Weijer, A. Bagdanov, Antonio M. López, “Recognizing Actions through Action-specific Person Detection”, IEEE Trans. on Image Processing (IEEE T-IP), Vol. 24, pp:4422-4432, 2015, IF=3.625, 12/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• J.M. Álvarez, Antonio M. López, T. Gevers, F. Lumbreras, “Combining Priors, Appearance and Context for Road Detection”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Vol. 15, pp:1168-1178, 2014, IF=2.377, 41/249 in Engineering, Electrical & Electronic (Q1).
• D. Vázquez, Antonio M. López, J. Marín, D. Ponsa, D. Gerónimo, “Virtual and Real World Adaptation for Pedestrian Detection”, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IEEE T-PAMI), Vol. 36, pp:797-809, 2014, IF= 5.781, 4/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• J. Marín, D. Vázquez, Antonio M. López, J. Amores, L.I. Kuncheva, “Occlusion Handling via Random Subspace Classifiers for Human Detection”, IEEE Trans. on Cybernetics (IEEE T-Cyber), Vol. 44, pp:342-354, 2014, IF= 3.469, 2/24 in Computer Science, Cybernetics (Q1).
• David Gerónimo, Antonio M. López, “Vision-Based Pedestrian Protection Systems for Intelligent Vehicles”, Springer Briefs in Computer Science, 2014, ISBN: 978-1-4614-7986-4.
• J.M. Llargues, J. Peralta, R. Arrabales, M. González, P. Cortez, Antonio M. López, “Artificial Intelligence Approaches for the Generation and Assessment of Believable Human-Like Behaviour in Virtual Characters”, Expert Systems with Applications (ESA), Vol. 41, pp:7281-7290, 2014, IF=2.240, 29/123 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• F. Diego, J. Serrat, Antonio M. López, «Joint Spatio-Temporal Alignment of Sequences», IEEE Trans. on Multimedia (IEEE T-MM), Vol. 15, pp:1377-1387, 2013, IF=1.776, Posición 28/135 in Computer Science, Information Systems (Q1).
• J.M. Álvarez, T. Gevers, F. Diego, Antonio M. López, «Road Geometry Classification by Adaptive Shape Models», IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Vol. 14, pp: 459-468, 2013, IF=2.472, 42/247 in Engineering, Electrical & Electronic (Q1).
• F. S. Khan, M. A. Rao, J. van de Weijer, A. Bagdanov, Antonio M. Lopez, M. Felsberg, «Coloring Action Recognition in Still Images», International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 105, pp:205-221, 2013, IF=3.533, 11/121 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• J.C. Rubio, J. Serrat, Antonio M. López, D. Ponsa, «Multiple Target Tracking for Intelligent Headlights Control», IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Vol. 13, pp:594-605, 2012, IF=3.064, in Engineering, Electrical & Electronic (Q1).
• F. Dornaika, J.M. Álvarez, A.D. Sappa, Antonio M. López, «A New Framework for Stereo Sensor Pose through Road Segmentation and Registration», IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Vol. 12, pp:954-966, 2011, IF=3.452, 13/244 in Engineering, Electrical & Electronic (Q1).
• F. Diego, D. Ponsa, J. Serrat, Antonio M. López, «Video Alignment for Change Detection», IEEE Trans. on Image Processing (IEEE T-IP), Vol. 20, pp:1858-1869, 2011, IF=3.042, 11/111 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• J.M. Álvarez, Antonio M. López, “Road Detection Based on Illuminant Invariance”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Vol. 12, pp:184-193, 2011, IF=3.452, 13/244 in Engineering, Electrical & Electronic (Q1).
• J.M. Álvarez, T. Gevers, Antonio M. López, «Learning Photometric Invariance for Object Detection», International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 90, pp:45-61, 2010, IF=4.930, 2/108 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• D. Gerónimo, Antonio M. López, A. Sappa, T. Graf, “Survey on Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems”, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IEEE T-PAMI), Vol. 32, pp:1239-1258, 2010, IF= 5.027, 1/108 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).
• D. Gerónimo, A. Sappa, D. Ponsa, Antonio M. López, «2D/3D based on-board pedestrian detection system», Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol. 114, pp:583-595, 2010, IF=2.404, 20/108 in Computer Science, Artificial Intelligence (Q1).