URJC

Las principales líneas en el ámbito de los vehículos inteligentes son: Desarrollo de sistemas de estudio del comportamiento del conductor, detectando la posición de las manos sobre el volante o la manipulación de elementos distractores. La fusión de informacion del conductor (manos y posición de la mirada) con información del vehículo y de la carretera. Análisis de riesgos en la conducción determinando el nivel del riesgo del conductor teniendo en cuenta informacion de expertos en seguridad vial. Evaluación de expertos en seguridad vial, agrupándolos en clusters de expertos con evaluaciones parecidas

El grupo FRAV cuenta con los siguientes medios materiales en el marco de los vehículos autónomos: Simulador de conducción Sistemas de cámaras cada una de ellas con respuesta en diferentes valores del espectro: color, infrarrojo y térmico. Sistemas de visión 3d basados en laser y en infrarrojo. Sistema de captura de datos procedentes de BUS-CAN y GPS.

Se han desarrollado diferentes sistemas que permiten la evaluación del riesgo en la conducción por parte de expertos a partir de la información disponible: ojos, manos, entorno, vehículo y carretera. También se dispone de sistemas que permiten la fusión de dicha información y su evaluación automática.

Se han desarrollado diferentes arquitecturas de bajo nivel que controlan los mandos de un vehículo que permite su interacción con otros sistemas de alto nivel que generan las órdenes pertinentes empleando técnicas de Inteligencia Artificial:

• seguimiento de trayectoria por GPS
• seguimiento de líneas en la carretera
• realización de maniobras de evitación de colisiones
• conducción sobre dispositivos como ordenadores portátiles o iPhones
• conducción cooperativa mediante comunicaciones V2V

PATENTES Equipo para controlar automáticamente la dirección de un vehículo Inventores: Jiménez, F., Naranjo, J. E., González, M., Gómez, O. Número de solicitud: P201330627 Número de publicación: ES2516568

REGISTROS DE SOFTWARE

• Optimizador de consumo de combustible para vehículos automóviles basado en Dynamic Programming
  • Autores: Tapia, S., Cabrera, W., Jiménez, F., López, J. M.
  • Titular: Universidad Politécnica de Madrid
  • Número de solicitud M-009314/2010 y M-009317/2010

Jiménez, F., Naranjo, J. E., Serradilla, F., Perez, E., Hernandez, M. J.,  Ruiz, T. (2015). System for speed supervision using dynamic information provided by wireless communications. 22nd World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Burdeos (Francia), 5-9 Octubre 2015 Jiménez, F., Amarillo, J. C., Serradilla, F., Naranjo, J. E., Gómez, O.,  Díaz, A. (2015) Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style. 22nd World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Burdeos (Francia), 5-9 Octubre 2015 Anaya, J. J., Talavera, E., Giménez, D., Gómez, N., Jiménez. F.,  Naranjo, J. E. (2015) Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications. 18th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2015. Las Palmas de Gran Canaria, 15-18 Septiembre 2015 Jiménez, F., Naranjo, J. E. (2014) Automatic evasive manoeuvers for obstacles avoidance. Tests in complex scenarios. 10th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Helsinki (Finlandia), 16-19 Junio 2014 Jiménez, F., Naranjo, J. E., Gómez, O., Anaya, J. J. (2014) Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle. FISITA 2014. Maastricht, 2-6 Junio 2014 Jiménez, F., Naranjo, J. E., Gómez, O. (2014) Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvres. FISITA 2014. Maastricht, 2-6 Junio 2014 Anaya, J. J., Talavera, E., Jiménez, F., Zato, J. G., Gómez, N., Naranjo, J. E. (2013) GeoNetworking based V2V Mesh Communications over WSN. 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2013. La Haya (Holanda), 6-9 Octubre 2013 Jiménez, F., Naranjo, J. E., Zato, J. G. (2013). Characterization of Sustainable Driving Style Based on Fuzzy Logic. 9th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Dublín (Irlanda), 4-7 Junio 2013 Jiménez, F. (2013) Segmentation of road geometry experimental data obtained with datalog vehicles. 9th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Dublín (Irlanda), 4-7 Junio 2013 Jiménez, F., Huerta, J., Martín-Redondo, A. (2012) Opportunities and barriers for cooperative services deployment in Spain. 19th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Viena (Austria), 22-26 Octubre 2012 Naranjo, J. E., Talavera, E., Anaya, J. J., Jiménez, F., Zato, J. G., Gómez, N. (2012) Highway Test of V2V Mesh Communications over WSN. 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2012. Anchorage (EEUU), 16-19 Septiembre 2012 García, F., de la Escalera A., Armingol, J. M., Jiménez, F. (2012) Context Aided Fusion Procedure for Road Safety Application. 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). Hamburgo (Alemania), 13-15 Septiembre 2012 Jiménez, F., García-Menacho, L., Naranjo, J. E. (2011). Improved method to calculate the time to collision of two vehicles. 18th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Orlando (EEUU), 16-20 Octubre 2011 Jiménez, F., López-Covarrubias, J. L., Cabrera, W., Tapia, S., Aparicio, F. (2011) Speed recommendation for fuel savings using action rules provided by Dynamic Programming. 18th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. Orlando (EEUU), 16-20 Octubre 2011 Naranjo, J. E., Zato, J. G., Redondo, L., Oliva, M., Jiménez, F., Gómez, N. (2011). Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network. 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2011. Washington DC (EEUU), 5-7 Octubre 2011 Jiménez, F., Sánchez, J. J., Gómez, O. (2011) Characterization of driving styles of professional drivers and the influence of distraction based on non-intrusive driving parameters. 13th EAEC European Automotive Congreso. Valencia, 14-17 Junio 2011 Naranjo, J. E., Jiménez, F., García, F., Armingol, J. M., Zato, J. G., Quero, A. (2010). Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles. 17th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services.. Busan (Corea), 25 – 29 octubre 2010 García, F., Jiménez, F., Naranjo, J. E., Armingol, J. M., de la Escalera, A., Aparício, F. (2010) Traffic signs recognition for detailed digital maps development and driver assistance systems. 17th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services.. Busan (Corea), 25 – 29 octubre 2010 Naranjo, J. E., Jiménez, F., Serradilla, F. J., Zato, J. G. (2010). Comparison between Floating Car Data and Infrastructure Sensors for Traffic Speed Estimation. 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems. Madeira (Portugal), 19 – 22 septiembre 2010 Jiménez, F., Martín, C., Gómez, O., Aparicio, F. (2010). System and algorithms for obstacle and its kinematic description in applications of collision avoidance. FISITA 2010. Budapest, 31 mayo-4 junio 2010

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