Descripción de la entidad

El Grupo de Aplicación de Telecomunicaciones Visuales (G@TV) es un grupo de investigación perteneciente al Departamento de Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones (SSR) de la Universidad Politécnica de Madrid. Las actividades docentes e investigadoras del G@TV se desarrollan en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación.

Las principales líneas de investigación llevadas a cabo por el grupo y sus miembros son:

  • Comunicaciones visuales
  • Codificación de vídeo
  • Sistemas de telecomunicación y teledetección
  • Visión artificial
  • Procesado digital de vídeo
  • Tecnologías de audio y vídeo
  • Sistemas de gestión y descripción de contenidos audiovisuales
  • Aplicaciones audiovisuales en Domótica en Inmótica
  • Aplicaciones del procesado de señal y comunicaciones en Sistemas Inteligentes de Transporte (Intelligent Transportation Systems)

Principales actividades, medios y productos

Las principales capacidades del GATV en el área de los vehículos inteligentes son:

  • Deteccción automática de incidencias en interiores y exteriores (mediante visión artificial)
  • Integración de sensores de vídeo
  • Fusión de lidar y radar para la estimación del entorno periférico alrededor del vehículo
  • Desarrollo de aplicaciones de tráfico, tanto en el vehículo como en la infraestructura, basadas en tecnologías avanzadas de sensorización por visión/lidar/radar/redes de sensores.
    • Espiras virtuales para conteo de vehículos, estimación de velocidad, ocupación, etc.
    • Soporte al control de playas de peaje.
    • Gestión de zonas de aparcamiento de libre configuración.
    • Monitorización del estado del firme.
  • Planificación y soporte a la ejecución de FOTs (Field operational Tests)
  • Descripción de las especificaciones para la armonización/estandarización de los datos e información de los sistemas públicos de transporte y de tráfico.
  • Laboratorio de electrónica con equipamiento de sensorización de percepción del entorno
    • Cámaras de diversos tipos para visión artificial
    • Escáner laser SICK
    • Escáner 3D
  • Plataforma de desarrollo de aplicaciones en dispositivos nómadas

Resultados

  • “Cognitive Surveillance Architecture for Scenario Understanding”
    • Alumno: Nuria Sánchez Almodóvar
    • Director: José Manuel Menéndez García
    • Fecha de defensa: Diciembre 2015
    • Calificación: Sobresaliente Cum Laude
  • N. Blanco, T. Melero, J. Alfonso, N. Sánchez, J.M. Menéndez, C. Duquesne, “Urban mobility data management – The OPTICITIES project and the Madrid standardization proposal”. Transport Research Arena (TRA) 6th European Transport Research Conference, Varsovia, Polonia, 18-21 Abril 2016.
  • J. M. Menéndez y J. Alfonso Kurano, “Despliegue de servicios cooperativos en el ámbito del transporte por carretera y su integración en las redes de comunicaciones de nueva generación”. Cursos de verano de la Universidad Complutense de Madrid. Curso “Transporte y movilidad sostenible en Smart Cities”. El Escorial, 20 de julio de 2015.
  • J. M. Menéndez y J. Alfonso Kurano, “Movilidad verde: infraestructuras, comunicaciones y vehículos”. Cursos de verano de la Universidad Complutense de Madrid. Curso “Transporte y movilidad sostenible en Smart Cities”. El Escorial, 20 de julio de 2015.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.: “Armonización de tipos de datos multimodales en la red de transporte público”, XV Congreso Español sobre Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, Mayo 2015.
  • J. Alfonso y J.M. Menéndez, “Integración de la arquitectura FI-Ware con la arquitectura Europea de Sistemas Cooperativos. La experiencia de FOTsis”. Evento “Conectando las ciudades a la Internet del Futuro”. Sevilla, España, 16 Octubre 2014.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.; Cacheiro, E.: “Arquitecturas ITS Cooperativas”, XIV Congreso Español sobre Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, Mayo 2014.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.; Cacheiro, E.: “Cooperative ITS architecture: The FOTsis project approach and beyond”, 10th European ITS Congress, Helsinki, Finlandia, Junio 2014.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.; Cacheiro, E.; García-Linares, F.: “Advancing the Cooperative ITS Architecture – Data Collection and Business projection”, 10th European ITS Congress, Helsinki, Finlandia, Junio 2014.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.; Cacheiro, E.: “Especificación de arquitecturas ITS: La experiencia del proyecto FOTsis”, XIII Congreso Español sobre Sistemas Inteligentes de Transporte, San Sebastián, Junio 2013.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J. M.; Cacheiro, E.: “An ITS Architecture specification – The FOTsis Project experience”, 9th European ITS Congress, Dublin, Ireland, Junio 2013.
  • N. Sánchez, C. Bravo, A. Aggarwal, J.M. Menéndez, F. Bernardo, F. Marzal, “A camera-based parking guidance system for the smart cities of the future. The WePark project experience.” 9th ITS European Congress. Dublin, Ireland, 4-7 de Junio de 2013.
  • A. B. Mejía, J. Torres, J. Alfonso, J. M. Menéndez, and L. Merle, “Gestión de la movilidad en OASIS. Integración de servicios para la gestión de tráfico en una arquitectura de comunicaciones V2I I2V”, XII Congreso Epañol sobre Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, Abril 2012.
  • A. B. Mejía, E. Rey, J. Alfonso, N. Sánchez, and J. Torres, “Sistema de optimización de rutas para los servicios de emergencia”, XII Congreso Español sobre Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, Abril 2012.
  • E. Rey, A.B. Mejía, N. Sánchez, J. Alfonso y J. Torres, J.M. Menéndez, “Route Optimization System for Road Emergency Services”, European Conference on Human Centred Design for Intelligent Transport Systems, Valencia, Junio 2012.
  • N. Sánchez, J. Alfonso, J.M. Menéndez, D. Sastre, “Cooperative Infrastructure-based Intelligent Transportation Systems for improving Safety of Vulnerable Road Users”, European Conference on Human Centred Design for Intelligent Transport Systems, Valencia, Junio 2012.
  • J. Alfonso, N. Sánchez, J.M. Menéndez, “Emergency management in the highways of the future – A performance-based multilayered ITS architecture design proposal”, 2011 8th IEEE International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor Systems, 2011, pp. 941 – 946, Octubre 2011.
  • A. Pecharromán, N. Sánchez, J. Torres, J.M. Menéndez, “Real-Time Incidents Detection in the Highways of the Future”. 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2011, pp. 108-121, October 10-13, 2011, Lisbon, Portugal (ISBN 978-989-95618-4-7).
  • J. Alfonso, J. Torres, J. M. Menéndez, ITS-EMEA-0181-2011. “Towards a user goals-based multilayered ITS Architecture”. 8th ITS European Congress, Lyon, 8 de Junio 2011.
    N. Sánchez, A. Cuerdo, D. Sastre, J. Alfonso, J. M. Menéndez, “Multisensor Data Fusion for Accurate Modelling of Mobile Objects”. Information Systems Technology Panel Symposium on Emerged / Emerging “Disruptive” Technologies (NATO RTO IST-099 /RSY-024), Madrid, Spain, 9–10 de Mayo de 2011.
  • Alfonso, J.; Sánchez, N.; Menéndez, J.M.; Cacheiro, E.: “Cooperative ITS Architecture – The FOTsis project and beyond”, IET Intelligent Transport Systems. DOI: 10.1049/iet-its.2014.0205. Online ISSN 1751-9578.
  • J. Alfonso; J.M. Menéndez: “A co-operative effort”. Thinking Highways, Vol. 10, No. 2, pags. 98-99, July 2015.
  • Sánchez, N., García, N., Menéndez, J.M. “Feedback-Based Parameterized Strategies for Improving Performance of Video Surveillance Understanding Frameworks”. A.L.C. Bazzan and K. Pichara (Eds.) Lecture Notes in Computer Science, Volume LNAI 8864, pp. 509-520, Advances in Artificial Intelligence, doi: 10.1007/978-3-319-12027-0_41, Springer International Publishing, Switzerland 2014
  • J. Alfonso, N. Sánchez, J.M. Menéndez, E. Cacheiro: “An ITS architecture specification – the FOTsis project experience”, Securitas Vialis, 2013, No. 15 pp 61-77. ISSN 1888-9697 (impresa), 1989-1679 (electrónica), Junio 2013.
  • N. Sánchez, J. Alfonso, J. Torres, J. M. Menéndez, “ITS-based Cooperative Services development framework for improving safety of vulnerable road users”, IET Intelligent Transport Systems, pp.1-8, ISSN 1751-956X. doi: 10.1049/iet-its. 2012.0154, JCR:0,51, Marzo 2013.
  • C. Bravo, N. Sánchez, N. García and J.M. Menéndez, “Outdoor Vacant Parking Space Detector for improving mobility in Smart Cities”. L. Correia, L.P. Reis and J. Cascalho (Eds.) Lecture Notes in Computer Science, Volume LNAI 8514, pp30-41, Progress in Artificial Intelligence, ISBN: 978-3-642-40668-3 (Print), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.
  • N. Sánchez, L. Ballesteros, V. Arenas, J.M. Menéndez. “Nuevo Servicio de Videovigilancia Avanzada en Intercambiadores de Transporte de Madrid”. X Congreso de Ingeniería del Transporte CIT 2012 ‘Transporte Innovador y sostenible de cada al siglo XXI’. Granada, 20-22 Junio 2012. ISBN 978-84-338-5402-5
  • E. Rey, J. Torres, J. Alfonso, N. Sánchez, J.M. Menéndez, “Gestión de la mejora de la movilidad a partir de servicios cooperativos”. Cuadernos Tecnológicos de la PTC (Plataforma Tecnológica Española de la Carretera), No. 5/2012

Proyectos del grupo