UMA

• • Vehículo instrumentado y automatizado:
    • Control automático de los actuadores del vehículo: acelerador y freno.
    • Equipos de posicionamiento GPS-IMU
    • Equipos informáticos, sensores de dinámica vehicular (sensor de velocidad, giróscopo, acelerómetro).
  • Motocicleta instrumentada y automatizada:
    • Control automático de acelerador y freno.
    • Posicionamiento mediante GPS-IMU.
    • Equipos informáticos, tarjeta de lectura CAN, sensores de dinámica vehicular (sensor de velocidad, giróscopo, acelerómetro).
  • Laboratorio de electrónica con equipamiento para la instrumentación de vehículos y desarrollo de dispositivos electrónicos.
  • Instrumentación para análisis de dinámica vehicular
    • Acelerómetros
    • Llanta instrumentada KISTLER RWD CT
  • Banco de ensayo de neumáticos
  • Banco de ensayo de suspensiones
  • Módulos de adquisición y control portable (desarrollo propio)

Las principales líneas en el ámbito de vehículos:

• Sistemas de seguridad activa (ABS;TCS; Regenerative Braking)
• Sensorización y sistemas de lectura de datos en vehículos
• Modelado de Neumáticos
• Sistema de suspensión activa

El grupo de Vehículos de la UMA cuenta con los siguientes medios materiales:

• Vehículo sensorizado (Brake by wire, IMU, telemetría)
• Motocicleta sensorizada
• Banco de ensayo de neumáticos
• Banco de ensayo de suspensiones
• Sistema de control y adquisición de datos portable (desarrollo propio)

Título del trabajo:

Tipo de proyecto: Tesis Doctoral

Universidad que titula: Universidad de Málaga

• Desarrollo e Implementación en Vehículo Experimental de un Sistema de Frenado con Predicción de la Adherencia y Control Continuo de Presión
• Alumno: Juan Jesús Castillo Aguilar

Director: Juan Antonio Cabrera Carrillo

Fecha de defensa: 7 Mayo 2013

Calificación: Sobresaliente Cum Laude

PATENTES

1.- Title: INJECTION NOZZLE FOR THE AERODYNAMIC IMPROVEMENT OF VEHICLES

Patent number: WO 2013/098438

From: 04/07/2013 Entity: Universidad de Málaga. Type of protection: International

Authors: García, A.; Del Pino, C.; Cabrera, J. A.; Simon, A.;

2.- Title: AUTOMOBILE BRAKING SYSTEM WITH GRIP PREDICTION AND CONTINOUS CONTROL OF BRAKING PRESSURE

Patent number: WO 2010/076356

From: 08/07/2010 Entity: Universidad de Málaga. Type of protection: International

Authors: Cabrera, J. A.; Simon, A.; Castillo, J. J.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Guerra, A.;

3.- Title: COUPLING CERTIFICATION BENCH

Patent number: WO 2008/031909

From:15/09/06 Entity: Universidad de Málaga. Type of protection: International

Authors: Simon, A.; Guerra, A.; Cabrera, J. A.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Nadal, F.;Castillo, J. J.;

4.- Title: BANCO DE ENSAYO DINAMICO DE NEUMATICOS DE SUPERFICIE PLANA.

Patent number: ES 2223253B1

From: 02/12/02 Entity: Universidad de Málaga. Type of protection: National

Authors: Simon, A.; Guerra, A.; Cabrera, J. A.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Nadal, F.;Castillo, J. J.;

5.- Title: SISTEMA MEDIDOR DE LA DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES NORMALES Y DE LA GEOMETRÍA DEL CONTACTO EN LA HUELLA DE CONTACTO DE NEUMÁTICOS CON SU PISTA DE RODADURA

Patent number: ES 2 222 776 B1

From: 22/12/2005 Entity: Universidad de Málaga. Type of protection: National

Authors: Simon, A.; Guerra, A.; Cabrera, J. A.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Nadal, F.;Castillo, J. J.;

Título: A TRACTION CONTROL SYSTEM BASED ON CO-EVOLUTIONARY LEARNING IN SPIKING NEURAL NETWORK (SNN

Nombre del congreso: AVEC18- 14th International Symposium on Avanced Vehicle Control

Ciudad de realización: BEIJING,

Fecha de realización: 16/07/2018

Pérez-fernández, Javier; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR.

Título: CONTROL REGENERATIVO PARA MOTOCICLETA ELÉCTRICA

Nombre del congreso: Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica

Ciudad de realización: Lisboa, Portugal,

Fecha de realización: 23/10/2017

JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; Pérez-fernández, Javier; Velasco-garcía, Juan María; JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR.

Título: EVALUACIÓN DE ALGORITMOS DE CONTROL PARA SISTEMAS ABS EN MOTOCICLETAS

Nombre del congreso: XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica

Ciudad de realización: ALICANTE / ELCHE, ESPAÑA,

Fecha de realización: 09/11/2016

JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; ANTONIO JESÚS GUERRA FERNANDEZ; ENRIQUE CARABIAS ACOSTA.

Título: DETECCIÓN DEL TIPO DE CARRETERA MEDIANTE LÓGICA BORROSA

Nombre del congreso: XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica

Ciudad de realización: ALICANTE / ELCHE, ESPAÑA,

Fecha de realización: 09/11/2016

JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; ANTONIO JESÚS GUERRA FERNANDEZ; JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; ANTONIO SIMON MATA.

Título: AN INTELLIGENT TRACTION CONTROL FOR MOTORCYCLES

Nombre del congreso: 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Ciudad de realización: Graz, Austria,

Fecha de realización: 17/08/2015

Urda-Gómez, Pedro; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; ANTONIO JESÚS GUERRA FERNANDEZ.

Título: ADVANCED TRACTION CONTROL SYSTEM FOR MOTORBIKES

Nombre del congreso: ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress & Exposition

Ciudad de realización: SAN DIEGO (CALIFORNIA),

Fecha de realización: 15/11/2013

JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO.

Título: ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS EN SISTEMA DE FRENADO

Nombre del congreso: XIX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Ciudad de realización: Castellón, España,

Fecha de realización: 14/11/2012

JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; ENRIQUE CARABIAS ACOSTA; ANTONIO SIMON MATA.

Título: CONTROL DE TRACCIÓN Y FRENADO PARA MOTOCICLETA BASADO EN LÓGICA DIFUSA

Nombre del congreso: XIX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Ciudad de realización: Castellón, España,

Fecha de realización: 14/11/2012

JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO; JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; Urbán-antas, Carlo Humberto; ANTONIO SIMON MATA.

Título: OPTIMAL DESIGN OF MOTORCYCLE REAR SUSPENSION SYSTEMS USING GENETIC

ALGORITHMS

Nombre del congreso: 4th European Conference on Mechanism Science

Tipo evento: Congreso

Ciudad de realización: Santander,

Fecha de realización: 18/09/2012

JUAN JESUS CASTILLO AGUILAR; Giner-abad, Pablo; ANTONIO SIMON MATA; JUAN ANTONIO CABRERA CARRILLO.

1.-Title: A PROCEDURE FOR DETERMINING TIRE-ROAD FRICTION CHARACTERISTICS USING A MODIFICATION OF THE MAGIC FORMULA BASED ON EXPERIMENTAL RESULTS.

Journal: Sensors (Q1)

Year: 2018 Vol.: 18 Initial page: 1 Final page:17

Authors: Cabrera, J.A.; Castillo, J.J.; Pérez, J.; Velasco, J.M.; Guerra, A.J.; Hernández, P.

2.-Title: REGENERATIVE INTELLIGENT BRAKE CONTROL FOR ELECTRIC MOTORCYCLES.

Journal: Energies (Q2)

Year:2017 Vol.:10 Initial page:1648 Final page: 1664

Authors: Castillo, J.J.; Pérez, J.; Velasco, J.M. and Cabrera, J.A.

3.-Title: OPTIMIZATION OF AN OPTICAL TEST BENCH FOR TIRE PROPERTIES MEASUREMENT AND TREAD DEFECTS CHARACTERIZATION

Journal: Sensors (Q1)

Year: 2017 Vol.: 17 Initial page: 1 Final page: 26

Authors: Castillo, J.J.., Cabrera, J. A.; Guerra, A.J. and Postigo, S.

4.-Title: A NOVEL ELECTRO-HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH TIRE-ROAD FRICTION ESTIMATION AND CONTINUOUS BRAKE PRESSURE CONTROL

Journal: IEEE Transaction on Industrial Electronics (Q1)

Year: 2016 DOI: 10.1109/TIE.2015.2494041

Authors: Castillo, J.J., Cabrera, J. A., Guerra, A.J. and Simon, A.

5.-Title: EVOLUTIONARY OPTIMIZATION OF A MOTORCYCLE TRACTION CONTROL SYSTEM BASED ON FUZZY LOGIC

Journal: IEEE Transactions on Fuzzy Systems (Q1)

Year: 2015 Vol.: 23 Initial page: 1594 Final page: 1607

Authors: Cabrera, J. A.; Castillo, J.J., Carabias, E. and Ortiz, A.;

6.-Title: ROBUST ROAD CONDITION DETECTION SYSTEM USING IN-VEHICLE STANDARD SENSORS

Journal: Sensor (Q1)

Year: 2015 Vol.: 15 Initial page: 32056 Final page:32078

Authors: Castillo, J.J., Cabrera, J. A., Guerra, A.J. and Carabias, E.

7.- Title: A COEVOLUTIONARY ALGORITHM FOR TYRE MODEL PARAMETERS IDENTIFICATION.

Journal: Structural and Multidisciplinary Optimization

Year: 2010 Vol.: 41 Initial Page: 749 Final page: 763

Authors: Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Estebanez, B.; Nadal, F.

8.- Title: THE IMMA OPTIMISATION ALGORITHM WITHOUT CONTROL INPUT PARAMETERS.

Journal: Vehicle System Dynamics.

Year: 2009 Vol.: 47 Initial Page: 243 Final Page: 264

Authors: Ortiz, A.; Cabrera, J.A.; Guerra, A.; Simon, A.

9.- Title: A COMPARATIVE STUDY BETWEEN THE STARTNG VALUE OPTIMIZATION TECHNIQUE AND THE IMMA OPTIMIZATION ALGORITHM.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2006 Vol.: 44 Initial Page: 689 Final Page: 718

Authors: Ortiz, A.; Cabrera, J.A.; Guerra, A.; Simon, A.

10.- Title: AN OPTICAL TIRE CONTACT PRESSURE TEST BENCH.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2006 Vol.: 44 Initial Page: 207 Final Page: 221

Authors: Castillo, J.J.; Perez, A.; Cabrera, J.A.; Simon, A.

11.- Title: EXPERIENCE WITH THE IMMA TYRE TEST BENCH FOR THE DETERMINATION OF TYRE MODEL PARAMETERS USING GENETIC TECHNIQUES.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2005 Vol.: 43 Initial Page: 253 Final Page: 266

Authors: Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Carabias, E.; Simon, A.

12.- Title: ANALYSIS AND EVALUATION OF A TYRE MODEL THROUGH TEST DATA OBTAINED USING THE IMMA TYRE TEST BENCH.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2005 Vol.: 43 Initial Page: 241 Final Page: 252

Authors: Ortiz, A.; Cabrera, J.A.; Garcia, F., Castillo, J.J.; Simon, A.

13.- Title: A FUZZY LOGIC CONTROL FOR ANTILOCK BRAKING SYSTEM INTEGRATED IN IMMa TYRE TEST BECH

Journal: IEEE Transactions on Vehicular Technology (Q1)

Year 2005 Vol.: 54 Initial page: 1937 Final page: 1949

Authors: Cabrera, J. A.; Ortiz, A.; Castillo, J. J.; Simon, A.

14.- Title: AN ALTERNATIVE METHOD TO DETERMINE THE MAGIC TYRE MODEL PARAMETERS USING GENETIC ALGORITHMS.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2004 Vol.: 41 Inital Page: 109 Final Page: 127

Authors: Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Simon, A.

15.- Title: A VERSATILE FLAT TRACK TIRE TESTING MACHINE.

Journal: Vehicle System Dynamics

Year: 2003 Vol.: 40 Initial Page: 271 Final Page: 284

Authors: Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Simon, M.; Garcia, F.; Perez, A.