Descripción de la entidad

El grupo de investigación en Sistemas de Ingeniería de Control y Eficiencia Energética de la Universidad Europea de Madrid cuenta con amplia experiencia en el campo de los Sistemas inteligentes de Transporte, Robótica Industrial, Visión Artificial e Inteligencia Artificial, obtenidos a partir del trabajo realizado en varios proyectos de investigación en esas áreas.

Principales actividades, medios y productos

Algunas de las líneas de investigación más importantes en las que han trabajado los miembros de este grupo son:

Sistemas de Transporte Inteligente:

  • La investigación se ha centrado en el reconocimiento señalización vertical y horizontal usando técnicas de visión artificial con luz infrarroja y luz natural, registro y control de las rutas mediante GPS con aviso a conductores sobre posibles situaciones de riesgo, y sistemas de apoyo para la conducción y navegación.

Minería de Datos y Clasificación:

  • La investigación se ha centrado en el desarrollo de sistemas de filtrado basada en la ingeniería del lenguaje natural, Aprendizaje Automático y Agentes, aplicado a entornos con grandes cantidades de información como filtrado de texto y documentos multimedia en Internet, registros de pacientes en los hospitales públicos, técnicas para la generación automática de resúmenes, categorización automática de documentos y texto para acceder a información multilingüe en dominios biomédicos, etc.

UAV: Vehículos autónomos no tripulados (Drones):

  • La investigación se centra en el control para vuelo autónomo de diferentes drones para realizar diferentes tareas tales como: gestión de tráfico, gestión de aparcamientos, inspección de infraestructuras viarias, etc.
  • Vehículo instrumentalizado Nissan Note que dispone de:
    • Sensores en los órganos de control del vehículo.
    • Equipos de posicionamiento GPS-IMU
    • Sistema de procesamiento de imágenes para conducción dirna.
    • Sistema de procesamiento de imágenes para conducción nocturna.
    • Plataforma Android para desarrollo de aplicaciones móviles.
  • Laboratorio de electrónica con equipamiento para la instrumentación de vehículos y desarrollo de dispositivos electrónicos.
  • Laboratorio de Procesamiento e imágenes para desarrollo ee implantación de algoritmos de procesamiento de imágenes.
  • Laboratorio de UAVs dotado de:
    • 1 Octocóptero de 5 kg de MTOM y autonomía de hasta media hora dotado con cámara térmica y cámara 4K.
    • 1 Hexacópero de 4 kg de MTOM y autonomía de hasta 25 minutos dotado de cámara 4K
    • Varios cuadricopteros de 0,5 MTOM y cámara fullHD dotado de vuelo mediante waypoints.
    • Herramientas de desarrollo de aplicaciones para navegación autónoma de drones.

Resultados

Autores: Javier Fernandez, Enrique Puertas, Nourdine Aliane, Victor Flores

Título: A Framework for Urban Traffic Hotspots Detection

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: ITSC2015: 18th IEEE International Conference on

Intelligent Transportation Systems, Smart Mobility for Safety and Sustainability

Publicación: IEEE, pp: 1229- 1233,

Lugar celebración: Canary Islands, Spain       Fecha: September, 2015

 

Autores: Victor Flores, Mario Mata, Javier Fernández, Nourdine Aliane, Enrique Puertas

Título: A multi-agent, in-vehicle database recorder system for supporting traffic hotspots detection, geographical representation and analysis

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION 2014)

Publicación: IEEE, paper 86, 6 pp:,

Lugar celebración: Salamanca, Spain       Fecha: July, 2014

 

Autores: Enrique Puertas, Nourdine Aliane, María de la Luz Morales-Botello, Javier Fernández

Título: System for Detecting Urban Areas with High Density of Vehicle Incidents and Issues

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation (3CA 2013)

Publicación: Garry-Lee: ISBN: 978-90786-77-91-8 ISSN: 1951-6851 volume 68

Lugar celebración: Singapur, Singapur       Fecha: December, 2013

 

Autores: Enrique Puertas, Javier Fernández, María de la Luz Morales-Botello, Nourdine Aliane

Título: Detection and Visualization of Potential Traffic Hotspots in Urban Environments

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE: 2013 13th International conference on ITS Telecomunications (ITST)

Publicación: ISBN: 978-1-4799-0845-5/IEEE, pp:,

Lugar celebración: Tampere, Finlandia       Fecha: November, 2013

Autores: Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Sergio Bemposta, Mario Mata, Diez Ramiro

 

Título: SACAT: An instrumented vehicle for driver assistance and safety

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE Int. Conf on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)

Publicación: ISBN: 978-1-4673-0991-2/IEEE, pp: 363-368,

Lugar celebración: ISTANBUL, TURKEY           Fecha: July, 2012

 

Autores: N. Aliane, J. Fernández, S. Bemposta y M. Mata.

Título: Driver Behavior Monitoring System based on Traffic Violation.

Tipo de participación: ponencia

Congreso: 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium.

Publicación: ISBN: 978-1-4673-2117-4, pp: 1096 – 1101

Lugar celebración: Alcala de Henares Spain,  Fecha: junio 2012

 

Autores: N. Aliane, J. Fernández, S. Bemposta y M. Mata.

Título: Traffic Violation Alert and Management.

Tipo de participación: ponencia

Congreso: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems.

Publicación: 978-1-4577-2196-0/11/ ©2011 IEEE

Lugar celebración: Washington D.C.USA,        Fecha: October

Autores (p. o. de firma): Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Mario Mata, Sergio Bemposta

Título: System for Traffic Violations Detection,

Revista: Sensors (Open Access) Fecha: 24 noviembre 2014 ISSN: 1424-8220

http://www.mdpi.com/1424-8220/14/11/22113.

Autores (p. o. de firma): Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Sergio Bemposta

Título: A spreadsheet method for continuous-time model identification,

Revista: Measurement Clave: A Volumen: 46 Páginas, inicial: 680 final: 687

Fecha: September 2013 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: USA

 

Autores (p.o. de firma): N.Aliane, R. Pastor, J. Fernández

Título: An Interactive Tool for Servo Systems Learning.

Libro: MATLAB: A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications

Clave: A Volumen:3 Páginas, inicial:397 final:412 Fecha: septiembre 2012 Editorial (si libro): INTECH: ISBN 978-953-51-0752-1 Lugar de publicación: CROATIA

Autores (p.o. de firma): Mario Mata, José María Armingol, Javier Fernández, Arturo de la Escalera

Título: Object Learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation.

Revista Clave: A Volumen: 26           Páginas, inicial: 99 final: 107

Fecha: enero 2008 Lugar de publicación: ROBOTICA 08 Cambridge university press.

Proyectos del grupo