Descripción de la entidad
El grupo de investigación en Sistemas de Ingeniería de Control y Eficiencia Energética de la Universidad Europea de Madrid cuenta con amplia experiencia en el campo de los Sistemas inteligentes de Transporte, Robótica Industrial, Visión Artificial e Inteligencia Artificial, obtenidos a partir del trabajo realizado en varios proyectos de investigación en esas áreas.
Principales actividades, medios y productos
Algunas de las líneas de investigación más importantes en las que han trabajado los miembros de este grupo son:
Sistemas de Transporte Inteligente:
- La investigación se ha centrado en el reconocimiento señalización vertical y horizontal usando técnicas de visión artificial con luz infrarroja y luz natural, registro y control de las rutas mediante GPS con aviso a conductores sobre posibles situaciones de riesgo, y sistemas de apoyo para la conducción y navegación.
Minería de Datos y Clasificación:
- La investigación se ha centrado en el desarrollo de sistemas de filtrado basada en la ingeniería del lenguaje natural, Aprendizaje Automático y Agentes, aplicado a entornos con grandes cantidades de información como filtrado de texto y documentos multimedia en Internet, registros de pacientes en los hospitales públicos, técnicas para la generación automática de resúmenes, categorización automática de documentos y texto para acceder a información multilingüe en dominios biomédicos, etc.
UAV: Vehículos autónomos no tripulados (Drones):
- La investigación se centra en el control para vuelo autónomo de diferentes drones para realizar diferentes tareas tales como: gestión de tráfico, gestión de aparcamientos, inspección de infraestructuras viarias, etc.
- Vehículo instrumentalizado Nissan Note que dispone de:
- Sensores en los órganos de control del vehículo.
- Equipos de posicionamiento GPS-IMU
- Sistema de procesamiento de imágenes para conducción dirna.
- Sistema de procesamiento de imágenes para conducción nocturna.
- Plataforma Android para desarrollo de aplicaciones móviles.
- Laboratorio de electrónica con equipamiento para la instrumentación de vehículos y desarrollo de dispositivos electrónicos.
- Laboratorio de Procesamiento e imágenes para desarrollo ee implantación de algoritmos de procesamiento de imágenes.
- Laboratorio de UAVs dotado de:
- 1 Octocóptero de 5 kg de MTOM y autonomía de hasta media hora dotado con cámara térmica y cámara 4K.
- 1 Hexacópero de 4 kg de MTOM y autonomía de hasta 25 minutos dotado de cámara 4K
- Varios cuadricopteros de 0,5 MTOM y cámara fullHD dotado de vuelo mediante waypoints.
- Herramientas de desarrollo de aplicaciones para navegación autónoma de drones.
Resultados
Autores: Javier Fernandez, Enrique Puertas, Nourdine Aliane, Victor Flores
Título: A Framework for Urban Traffic Hotspots Detection
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: ITSC2015: 18th IEEE International Conference on
Intelligent Transportation Systems, Smart Mobility for Safety and Sustainability
Publicación: IEEE, pp: 1229- 1233,
Lugar celebración: Canary Islands, Spain Fecha: September, 2015
Autores: Victor Flores, Mario Mata, Javier Fernández, Nourdine Aliane, Enrique Puertas
Título: A multi-agent, in-vehicle database recorder system for supporting traffic hotspots detection, geographical representation and analysis
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION 2014)
Publicación: IEEE, paper 86, 6 pp:,
Lugar celebración: Salamanca, Spain Fecha: July, 2014
Autores: Enrique Puertas, Nourdine Aliane, María de la Luz Morales-Botello, Javier Fernández
Título: System for Detecting Urban Areas with High Density of Vehicle Incidents and Issues
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation (3CA 2013)
Publicación: Garry-Lee: ISBN: 978-90786-77-91-8 ISSN: 1951-6851 volume 68
Lugar celebración: Singapur, Singapur Fecha: December, 2013
Autores: Enrique Puertas, Javier Fernández, María de la Luz Morales-Botello, Nourdine Aliane
Título: Detection and Visualization of Potential Traffic Hotspots in Urban Environments
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: IEEE: 2013 13th International conference on ITS Telecomunications (ITST)
Publicación: ISBN: 978-1-4799-0845-5/IEEE, pp:,
Lugar celebración: Tampere, Finlandia Fecha: November, 2013
Autores: Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Sergio Bemposta, Mario Mata, Diez Ramiro
Título: SACAT: An instrumented vehicle for driver assistance and safety
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: IEEE Int. Conf on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
Publicación: ISBN: 978-1-4673-0991-2/IEEE, pp: 363-368,
Lugar celebración: ISTANBUL, TURKEY Fecha: July, 2012
Autores: N. Aliane, J. Fernández, S. Bemposta y M. Mata.
Título: Driver Behavior Monitoring System based on Traffic Violation.
Tipo de participación: ponencia
Congreso: 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium.
Publicación: ISBN: 978-1-4673-2117-4, pp: 1096 – 1101
Lugar celebración: Alcala de Henares Spain, Fecha: junio 2012
Autores: N. Aliane, J. Fernández, S. Bemposta y M. Mata.
Título: Traffic Violation Alert and Management.
Tipo de participación: ponencia
Congreso: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems.
Publicación: 978-1-4577-2196-0/11/ ©2011 IEEE
Lugar celebración: Washington D.C.USA, Fecha: October
Autores (p. o. de firma): Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Mario Mata, Sergio Bemposta
Título: System for Traffic Violations Detection,
Revista: Sensors (Open Access) Fecha: 24 noviembre 2014 ISSN: 1424-8220
http://www.mdpi.com/1424-8220/14/11/22113.
Autores (p. o. de firma): Nourdine Aliane, Javier Fernandez, Sergio Bemposta
Título: A spreadsheet method for continuous-time model identification,
Revista: Measurement Clave: A Volumen: 46 Páginas, inicial: 680 final: 687
Fecha: September 2013 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: USA
Autores (p.o. de firma): N.Aliane, R. Pastor, J. Fernández
Título: An Interactive Tool for Servo Systems Learning.
Libro: MATLAB: A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications
Clave: A Volumen:3 Páginas, inicial:397 final:412 Fecha: septiembre 2012 Editorial (si libro): INTECH: ISBN 978-953-51-0752-1 Lugar de publicación: CROATIA
Autores (p.o. de firma): Mario Mata, José María Armingol, Javier Fernández, Arturo de la Escalera
Título: Object Learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation.
Revista Clave: A Volumen: 26 Páginas, inicial: 99 final: 107
Fecha: enero 2008 Lugar de publicación: ROBOTICA 08 Cambridge university press.