Descripción de la entidad

El grupo Isislab de la Universidad de Alcalá desarrolla sistemas tecnológicos en el ámbito de los vehículos inteligentes y los sistemas inteligentes de transporte. Los años de experiencia del grupo han permitido realizar numerosas colaboraciones con empresas del sector de automoción, inspección de carreteras y gestión de infraestructuras de transporte. Igualmente, el grupo ha colaborado en varios proyectos europeos en el ámbito de la movilidad inteligente.

Principales actividades, medios y productos

Las principales líneas en el ámbito de los vehículos inteligentes son:

  • Desarrollo de Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS).
  • Sistemas de inspección de infraestructura viaria.
  • Sistemas de gestión de parkings y accesos.
  • Sistemas de seguridad vial en cruces y rotondas.
  • Sistemas de control de velocidad y peajes en autopistas.
  • Vehículo automatizado DRIVERTIVE (Citroën C4) que dispone de:
    • Control automático de los actuadores del vehículo: acelerador, volante y freno.
    • Equipos de posicionamiento DGPS de alta precisión, Velodyne 32, IMU, laser Scanner 2D, radares, visión estereoscópica.
    • Comunicaciones IEEE 802.11p con GeoNetworking.
  • Laboratorio de SW y Electrónica.
  • Sensores de percepción del entono
    • Escáner láser 2D SICK LRS 1000
    • Escáner láser 3D Velodyne 32
    • Sistema de Visión Estereoscópica
    • Radares de automoción
    • GPS Diferencial
  • Módulos de comunicaciones vehiculares G5 ITS V2V

Resultados

TÍTULO: Control y navegación semi-autónoma de un robot subacuático para la inspección de entornos desconocidos

  • DOCTORANDO: Eduardo Sebastián Martínez
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Miguel Ángel Sotelo (UAH) y Javier Gómez Elvira (CAB-INTA)
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 18 de Julio de 2005

 

TÍTULO: Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción

  • DOCTORANDO: David Fernández Llorca
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • DIRECTOR: Miguel Ángel Sotelo
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 15 de Febrero de 2008

 

 

TÍTULO: Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos

  • DOCTORANDO: Marta Marrón Romera
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Miguel Ángel Sotelo y Juan Carlos García
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 7 de Octubre de 2008

 

TÍTULO: Sistema visual de detección y reconocimiento de señales de tráfico para su aplicación en vehículos inteligentes

  • DOCTORANDO: Miguel Ángel García Garrido
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • DIRECTOR: Miguel Ángel Sotelo
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 3 de Julio de 2010

TÍTULO: Sistema de posicionamiento global de vehículos de carretera mediante visión estereoscópica y GPS

  • DOCTORANDO: Ignacio Parra Alonso
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • DIRECTOR: Miguel Ángel Sotelo
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 23 de julio de 2010

 

TÍTULO: Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas

  • DOCTORANDO: Vicente Milanés Montero
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Miguel Ángel Sotelo y Carlos González (CSIC)
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 28 de mayo de 2010

 

TÍTULO: Vision-based road crack detection and classification

  • DOCTORANDO: Miguel Gavilán Velasco
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Miguel Ángel Sotelo y David Fernández Llorca
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 26 de septiembre de 2011

 

TÍTULO: Vision-based Traffic Monitoring System with Hierarchical Camera Auto-Calibration

  • DOCTORANDO: Sergio Álvarez Pardo
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Miguel Ángel Sotelo y David Fernández Llorca
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO: 24 de mayo de 2013

 

 

TÍTULO: Localization and mapping system using range only sensors

  • DOCTORANDO: Fernando Herranz Cabrilla
  • UNIVERSIDAD: UAH
  • FACULTAD / ESCUELA: Escuela Politécnica Superior
  • CODIRECTORES: Manuel Ocaña y Miguel Ángel Sotelo
  • CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad
  • AÑO:26 de septiembre de 2013
PATENTES

 

  • INVENTORES (p.o de firma): David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo, Roberto Arroyo Contera, Iván García Daza, Sergio Álvarez Pardo, Carlos Fernández López, Raúl Quintero Mínguez

TÍTULO: Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización.

Nº DE SOLICITUD:   P201330316

PAIS DE PRIORIDAD:     España           FECHA DE PRIORIDAD: 05/03/2013

Nº DE PRIORIDAD: P201330316

ENTIDAD TITULAR:  Universidad de Alcalá

 

  • INVENTORES (p.o de firma): Miguel Ángel Sotelo Vázquez, David Fernández Llorca, Ignacio Parra Alonso

TÍTULO: Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo

Nº DE SOLICITUD: P201000184

PAIS DE PRIORIDAD: España                                             FECHA DE PRIORIDAD: 16-02-2010

FECHA DE CONCESIÓN: 07-06-2012

ENTIDAD TITULAR: Universidad de Alcalá

PAÍSES A LOS QUE SE HA EXTENDIDO: España

  • C. Fernández, R. Izquierdo, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, A Comparative Analysis of Decision Trees Based Classifiers for Road Detection in Urban Environments, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Las Palmas, Spain (2015).
  • R. Quintero, I. Parra, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behavior Classification, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Las Palmas, Spain (2015).
  • D. F. Llorca, R. Quintero, I. Parra, R. Izquierdo, C. Fernández, M. A. Sotelo, Assistive Pedestrian Crossings by Means of Stereo Localization and RFID Anonymous Disability Identification, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Las Palmas, Spain (2015).
  • C. Fernández, D. F. Llorca, C. Stiller, M. A. Sotelo, Curvature based curb detection method in urban scenarios using stereo and laser, IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Seoul, Korea (2015).
  • D. F. Llorca, D. Colas, I. G. Daza, I. Parra, M. A. Sotelo, Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Qingdao, China (2014).
  • C. Fernández, R. Izquierdo, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Qingdao, China (2014).
  • R. Quintero, I. Parra, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Pedestrian Path Prediction based on Body Language and Action Classification, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Qingdao, China (2014).
  • D. F. Llorca, I. Parra, R. Quintero, C. Fernández, R. Izquierdo, M. A. Sotelo, Stereo-based Pedestrian Detection in Crosswalks for Pedestrian Behavioural Modelling Assessment, IEEE ICINCO Conference. Vienna, Austria (2014).
  • M. A. Sotelo, Pedestrian Path Prediction and Action Classification Using Computer Vision and Body Language Traits (Keynote Lecture), IEEE International Conference on Intelligent Computer, Communication and Processing. Cluj-Napoca, Romania (2014).
  • R. Quintero, R. Izquierdo, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Pedestrian Path Prediction Using Body Language Traits, IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Dearborn, USA (2014)
  • S. Álvarez, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Camera Auto-calibration using Zooming and Zebra Crossing for Traffic Monitoring Applications, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, The Hague, The Netherlands (2013).
  • D. F. Llorca, R. Arroyo, M. A. Sotelo, Vehicle Logo Recognition in Traffic Images using HOG and SVM, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, The Hague, The Netherlands (2013).
  • D. F. Llorca, S. Álvarez, M. A. Sotelo, Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots, , 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia (2013).
  • D. F. Llorca, A. G. Lorente, C. Fernández, I. G. Daza, M. A. Sotelo, Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and thermal images, Eurocast 2013, Las Palmas de Gran Canaria, Spain (2013).
  • S. Alvarez, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, A. G. Lorente, Monocular target detection on transport infrastructures with dynamic and variable environments, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2012, Anchorage, Alaska, USA (2012).
  • C. Fernández, M. Gavilán, D. F. Llorca, I. Parra, R. Quintero, A. G. Lorente, L. Vlacic, M. A. Sotelo, Free Space and Speed Humps Detection using Lidar and Vision for Urban Autonomous Navigation, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012, Alcalá de Henares, Spain (2012).
  • M. A. García-Garrido, M. Ocaña, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, E. Arroyo, A. Llamazares, Robust Traffic Signs Detection by means of Vision and V2I Communications, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2011, Washington DC, USA (2011).
  • I. G. Daza, N. Hernández, L. M. Bergasa, I. Parra, J. J. Yebes, M. Gavilán, R. Quintero, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, Drowsiness Monitoring based on Driver and Driving Data Fusion, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2011, Washington DC, USA (2011).
  • R. Quintero, A. Llamazares, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, L. E. Bellot, O. Marcos, I. G. Daza, C. Fernández, Extended Floating Car Data System – Experimental Study, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden, Germany (2011).

I. Parra, M. A. Sotelo, D. F. Llorca, C. Fernández, A. Llamazares, N. Hernández, I. García, Visual Odometry and Map Fusion for GPS Navigation Assistance, IEEE ISIE 2011, Gdansk, Poland (2011).

  • D. F. Llorca, I. G. Daza, S. Álvarez, A. Martínez-Hellín, M. A. Sotelo. Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2014).
  • D. L. Vlacic, M. A. Sotelo, Z. Duric, E. Nebot. Special Issue on the 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium & Workshop, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2014).
  • M. R. Wilby, J. J., vinagre, A. B. Rodríguez, M. A. Sotelo. Lightweight Occupancy Estimation on Freeways Using Extended Floating Car Data, Journal of Intelligent Transportation Systems (2014).
  • F. Herranz, E. Molinos, A. Llamazares, M. Ocaña, M. A. Sotelo. WIFI SLAM Algorithms: An Experimental Comparison, Robotica (2014).
  • S. Álvarez, D. F. Llorca, M. A. Sotelo. Hierarchical Camera Auto-calibration for Traffic Surveillance Systems, Expert Systems with Applications (2013).
  • C. Fernández, R. Domínguez, D. F. Llorca, J. Alonso, M. A. Sotelo. Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a micro-bus, International Journal of Advanced Robotic Research (2013).
  • M. A. Sotelo, M. Lu, R. Toledo. Editorial Introduction to the Special Issue on 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, , IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2013).
  • C. Fernández, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, I. G. Daza, A. M. Hellín, S. Alvarez, Real-time Vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions, International Journal of Automotive Technology, Vol. 14, Issue 1, 113 – 122 (2013).
  • I. P. Alonso, D. F. Llorca, M. Gavilán, S. Alvarez, M. A. García-Garrido, L. Vlacic, M. A. Sotelo, Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, Issue 4, 1535 – 1545 (2012).
  • D. F. Llorca, M. A. Sotelo, A. M. Hellín, A. Orellana, M. Gavilán, I. G. Daza, A. G. Lorente, Stereo region-of-Interest selection for pedestrian protection: A survey, Transportation Research Part C, Vol. 25, 226-237(2012).
  • M. A. Sotelo, M. Lu, R. Toledo, J. E. Naranjo, Conference Report – 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, , IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2012).
  • M. A. Sotelo, H. van Lint, U. Nunes, L. Vlacic. M. Chowdhury, Introduction to the Special Issue on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, Issue 1, 1-5 (2012).
  • J. J. Vinagre, D. F. Llorca, A. B. Rodríguez, R. Quintero, A. Llamazares, M. A. Sotelo, Extended Floating Car Data System: experimental results and application for a hybrid route level of service, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, Issue 1, 25-35 (2012).
  • V. Milanés, D. F. Llorca, J. Villagrá, J. Pérez, I. Parra, C. González, M. A. Sotelo, Vision-based Active Safety System for Automatic Stopping, Expert Systems with Applications, Vol. 39, 11234-11242 (2012).
  • V. Milanés, D. F. Llorca, J. Villagrá, J. Pérez, C. Fernández, I. Parra, C. González, M. A. Sotelo, Intelligent Automatic Overtaking System using Vision for Vehicle Detection, Expert Systems with Applications, Vol. 39, 3362-3373 (2012).
  • D. F. Llorca, V. Milanés, I. P. Alonso, M. Gavilán, I. García Daza, J. Pérez, M. A. Sotelo, Autonomous Pedestrian Collision Avoidance using a Fuzzy Steering Controller, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, no. 2 (2011).
  • A. González, M. A. García-Garrido, D. F. Llorca, M. Gavilán, J. P. Fernández, P. F. Alcantarilla, I. Parra, F. Herranz, L. M. Bergasa, M. A. Sotelo, P. Revenga, Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, no. 2 (2011).
  • P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa, P. Jiménez, I. Parra, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, S. S. Mayoral, Automatic Lightbeam Controller for Driver Assistance, Machine Vision and Applications, Vol. 22, no. 5, 819 – 835 (2011).
  • D. F. Llorca, I. Parra, M. A. Sotelo, G. Lacey, A vision-based system for automatic hand-washing quality measurement, Machine Vision and Applications, Vol. 22, 219 – 234 (2011).

M. Gavilán, D. Balcones, O. Marcos, D. F. Llorca, M. A. Sotelo, I. Parra, M. Ocaña, P. Aliseda, P. Yarza, A. Amirola, Adaptive Road Crack Detection System by Pavement Classification, Sensors, Vol. 11 (2011).

Proyectos del grupo