AUTOPAVE

Descripción y objetivos:

El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema colaborativo y autónomo para el desarrollo de trabajos de pavimentación con máquinas compactadoras. El sistema estará compuesto con varias máquinas trabajando colaborativamente entre ellas.

Participantes:

Instituto Tecnológico de Aragón, SACUR

Resultados obtenidos:

Desarrollo de un kit para la automatización de máquinas compactadores, con capacidad de ejecutar modelos dinámicos en tiempos real.

Desarrollo de un sistema de asistencia a la conducción basado en técnicas de deep learning para la navegación autónoma.

Desarrollo de una infraestructura software y de comunicaciones para el desarrollo de los trabajos colaborativos.