Project Description

Medios materiales

  • Vehículo automatizado Citroën C3 Pluriel que dispone de:
    • Control automático de los actuadores del vehículo: acelerador, volante y freno.
    • Equipos de posicionamiento GPS-IMU y laser Scanner 2D, controlados desde un arquitectura computacional de bajo nivel para el manejo de los actuadores y de alto nivel para el sistema de guiado autónomo.
    • Comunicaciones IEEE 802.11p con GeoNetworking.
  • Vehículo automatizado Mitsubishi iMiEV, con:
    • Control automático de acelerador, volante, freno y cambio de marchas.
    • Percepción mediante Velodyne 3D laser Scanner y visión artificial MobilEye.
    • Posicionamiento mediante GPS-IMU.
    • Arquitectura de control equivalente al Citroën C3 Pluriel y comunicaciones IEEE 802.11p con GeoNetworking.
  • Vehículo Peugeot 307 que dispone de:
    • Equipos informáticos, receptores GPS, tarjeta de lectura CAN, módulo de comunicaciones IEEE 802.15.4, sensores de dinámica vehicular (sensor de velocidad, giróscopo, acelerómetro),interfaz táctil de usuario.
  • Motocicleta instrumentada Kimco SuperDink que dispone de:
    • Equipos informáticos, receptor GPS, módulo de comunicaciones IEEE 802.15.4
  • Laboratorio de electrónica con equipamiento para la instrumentación de vehículos y desarrollo de dispositivos electrónicos.
  • Pista asfaltada de ensayo y experimentación de 250 m de largo x 50 de ancho.
  • Instrumentación para análisis de dinámica vehicular
    • Plataforma giroscópica RMS FES 33
    • Plataforma giroscópica con GPS integrado
    • Sensor de velocidad sin contacto L-CE Correvit
    • Sensores de desplazamiento ASM y MEL M5L/200
    • Acelerómetros
    • Recetores GPS Astech G-12, Topcon GB-300
    • Llanta instrumentada KISTLER RWD CT
    • Sensor de pedal Peiseler BFB-102
  • Sensores de percepción del entono
    • Escáner láser 2D SICK LRS 1000
    • Escáner láser 3D Velodyne VLP-16
    • Visión artificial MobilEye.
  • Módulos de comunicaciones vehiculares de corto alcance DSRC ITS con desarrollo hardware-software propio