ADAS-ROAD

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

Objetivos:

Este proyecto constituye la continuación del anterior orientado a entornos interurbanos, principalmente, carreteras convencionales. Se desarrolla un sistema de evitación de colisiones y ayuda a la conducción basándose en acciones automáticas del vehículo incluyendo información de sensores embarcados y comunicaciones V2X.

Participantes:

Financiadores:

MINECO PLAN NACIONAL

Resultados:

En este proyecto se superan las limitaciones de información proveniente sólo de sensores embarcados o sólo de sistemas de comunicaciones entre vehículos, para fusionar ambas fuentes e implementar las siguientes aplicaciones:

• Control de crucero adaptativo cooperativo con optimización del consumo, con alta fiabilidad incluso en presencia de usuarios vulnerables de la carretera (ciclistas y motoristas) y que considere la orografía del terreno.
• Sistema de asistencia al adelantamiento en vías convencionales que contemple la óptima evolución de la velocidad y el tramo idóneo para realizar el adelantamiento, desde el punto de vista de la eficiencia y la seguridad.
• Asistencia en intersecciones con control de velocidad durante la aproximación.
• Sistema de evitación de colisiones y atropellos con posibilidad de maniobras de frenado y/o esquiva, según proceda, prestando especial atención a usuarios vulnerables como peatones, ciclistas y motoristas.