Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia

Objetivos:

El proyecto GUIADE tuvo como finalidad conseguir la automatización en el posicionamiento y guiado de vehículos de Transporte público, con el objetivo de optimizar su eficiencia partir de información suministrada desde la infraestructura ITS

Participantes:

Financiadores:

Plan Nacional I+D

Resultados:

Desarrollo de una plataforma de intercambio de información entre los vehículos del entorno.
Generación de mapas dinámicos para enrutamiento de vehículos de transporte público.
Demostración donde se llevó a cabo un experimento global, combinando el servicio de mensajería entre vehículos e infraestructura, el sistema de guiado automático de vehículos y los sistemas ADAS, bajo comunicaciones inalámbricas.
Además, se ha desarrollado el control de bajo nivel que actúa sobre los mandos del vehículo. La automatización incluye el control de la velocidad, a través de acciones sobre el acelerador y el freno, y de la dirección.