Project Description
Guiado y control visual de turismo prototipo: Vehículo Instrumentado para Conducción Autónoma
Guiado y control visual de turismo prototipo: Adaptación de vehículo para conducción en modo eléctrico
Duración: Noviembre/2008 – Noviembre/2009
Presupuesto:
Objetivos:
En este proyecto se ha automatizado un vehículo turismo para su propulsión mediante sistemas de inducción magnética, y guiado por medio de seguimiento de líneas en la infraestructura.
Participantes:
Financiadores:
Siemens
Resultados:
Como resultados del proyecto, se ha automatizado un vehículo, desarrollando una capa de control de bajo nivel que actúa sobre los mandos del vehículo y abierta a interactuar con cualquier capa de control de alto nivel que incluye teléfonos móviles, ordenadores, detección de obstáculos, seguimiento de líneas, seguimiento de trayectoria GPS, etc.