RobustSENSE

Robust and Reliable Environment Perception and Situation Prediction for Driver Assistance and Automated Vehicles

Descripción y objetivos:

El objetivo de RobustSENSE es el desarrollo de indicadores para medir la fiabilidad del sistema en todos los niveles de los sistemas de asistencia y automatización, para investigar métodos para mejorar el rendimiento del sistema a través de una arquitectura de vehículo robusta y de los sistemas para hacer frente a los diversos niveles de incertidumbre.

Participantes:

DAIMLER (Alemania) – coordinador, AVL List (Austria), BMW (Alemania), CRF (Italia), EICT (Francia), FZI (Alemania), Fraunhofer (Alemania), Ulm Uni. (Alemania), CTAG (España).

Resultados:

Entre los principales resultados obtenidos destaca el prototipo sistema Robustsense completo y demostrable en test reales, que incluye: 1) desarrollo de los algoritmos de percepción de un sensor LiDAR, 2) desarrollo de algoritmos de funciones autónomas (comportamiento del vehículo) y 3) desarrollo del módulo System Performance Assessment (autochequeo de la plataforma RobustSENSE). Este módulo evalúa el estado de la plataforma de funciones autónomas y establece sistema de funcionamiento degradados para evitar la desconexión de las funciones incluso en condiciones atmosféricas adversas.