SAAPIN-ESAMAS

Sistema Autónomo para Agricultura de Precisión e Integrada. Escarda Avanzada y Mapas Automáticos de Salinidad

Descripción y objetivos:

Enmarcado dentro de la agricultura ecológica y de precisión surge esta iniciativa cuyo objetivo es la obtención de un vehículo agrícola capaz de desplazarse autónomamente por extensiones agrarias pudiendo realizar actividades de eliminación de malas hierbas en cultivos de maíz, así como generación de mapas de salinidad, para ayudar a la gestión inteligente de los riegos, sin necesidad de intervención humana.

Participantes:

Instituto Tecnológico de Aragón, Centro de Investigación y Tecnología Agroalimentaria de Aragón (CITA).

Resultados obtenidos:

• Mejora de los sistemas de control empleando buses de comunicaciones específicos
• Desarrollo de algoritmos avanzados para la eliminación de las hierbas
• Desarrollo del sistema de lectura de salinidad, creación de mapas e interpretación de los datos
• Mejoraras en los sistemas de detección de obstáculos