TRA2015-67920-R

DETERMINACIÓN EN TIEMPO REAL DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL CONTACTO NEUMÁTICO-CALZADA MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS PARA LA MEJORA DE LA SEGURIDAD ACTIVA EN VAHÍCULOS.

Objetivos:

El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar una metodología basada en redes neuronales de impulso y estimadores basados en filtros de Kalman para obtener el tipo de carretera y las características de adherencia en el contacto rueda-calzada.

Participantes:

UMA

Resultados:

En estos momentos estamos trabajando en el desarrollo de este tipo de redes neuronales que modelan el comportamiento de una neurona biológica de una forma más precisa. Con esto pretendemos por un lado realizar controles que sean robustos, pero que además aprendan de situaciones no esperadas.