Técnicas de visión selectiva en entornos no estructurados para aplicaciones con restricciones de tiempo real

Objetivos:

El objetivo del proyecto es dotar a sistemas de visión (SV) de capacidades para operar en ambientes no estructurados –típicamente visión en exteriores-, en donde no existen restricciones iniciales que simplifiquen el desarrollo del SV debido al desconocimiento de la escena (tipo de iluminación, tipo de objeto, velocidad del objeto, etc.).

Participantes:

Financiadores:

Convocatoria de ayudas de Proyectos de Investigación Fundamental no orientada. MICINN

Resultados:

Se ha desarrollado un nuevo enfoque para el desarrolló sistemas de visión en exteriores que permite mejorar las prestaciones de los mismos. El nuevo enfoque en el desarrollo de éste tipo de sistemas reduce notablemente la información a procesar por el sistema de visión. El sistema ha sido aplicado a un sistema de catalogación de elementos viarios. El sistema desarrollado montado sobre un vehículo permite detectar diferentes elementos viarios presentes en autovías y carreteras y catalogarlos. El sistema establece una base de datos de conocimiento que permite realizar tareas de mantenimiento y generación de informes.