INSIA. Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)

Universidad Politécnica de Madrid

SESIÓN DE MAÑANA:

10:30-11:00: Bienvenida. Presentación de jornada y grupos participantes de Red.

                              Felipe Jiménez (UPM)

11:00-12:30: Sesión sobre tecnologías de percepción en el vehículo inteligente Retransmitida como webinar por PTCarretera

Percepción del entorno y del habitáculo para vehículos inteligentes.

               José María Armingol (UC3M) y Araceli Sanchis (UC3M)

Mapeado 3D con LiDAR en entornos abiertos.

               Iván García. (UAH)

Posicionamiento del vehículo autónomo mediante LiDAR 3D y técnicas de aprendizaje profundo.

               Miguel Clavijo. (UPM)

Percepción, control, navegación y comunicaciones aplicadas a los vehículos inteligentes.

               Pedro J. Navarro. (UPCT) y Rafael Toledo (UPCT)

Mejora de la movilidad de las personas mayores.

               Rafael Sanz (U Vigo) y Luis Miguel Bergasa (UAH)

12:30-14:00: Presentación de sensores Velodyne y desarrollos. Retransmitida como webinar por PTCarretera

Proyecto AUTONO-MAP, evaluación automática de la infraestructura para la acogida del vehículo autónomo.

Presentación comercial gama de sensores de Velodyne LiDAR.

Demostración práctica de nuevos sensores LiDAR de Velodyne, VLP32C y VLS128

14:00-14:45: Comida ofrecida por Velodyne

SESIÓN DE TARDE:

14:45-16:10: Sesión sobre vehículo autónomo y sistemas de asistencia

Sistemas Inteligentes de Seguridad Activa en Vehículos.

               Juan Castillo (U Málaga)

Navegación autónoma en entornos confinados.

               Jorge Lalana (ITAINNOVA)

Toma de decisiones para conducción autónoma a partir de mapas poco detallados

               Jorge Villagra (CSIC)

Técnicas de modelado del conductor en rotondas para conducción autónoma.

               Laura García (UEM)

Detección y comprensión del interior del vehículo autónomo: estado del conductor y pasajeros.

               José Solaz (IBV)

Análisis de la percepción de la conducción autónoma en autobús.

               María Eugenia López Lambas (UPM)

16:10-17:15: Sesión sobre vehículo conectado

Nuevos esquemas de movilidad conectada en 5G.

               José Santa. (U. Murcia)

Una reflexión sobre Movilidad Conectada – Convergencia entre redes de nueva generación e ITS Cooperativos.

               Jorge Alfonso (UPM)

Comunicaciones V2X híbridas para vehículo autónomo y conectado.

               Miguel Sepulcre (U Miguel Hernández)

Sistemas de comunicaciones C-V2X basados en compartición del espectro radioeléctrico.

               Unai Hernández (U Deusto)

Planificación de rutas multi-criterio y multi-contexto para logística y Smart Cities

               Eneko Osaba (Tecnalia)

17:15-18:00: Reunión interna RETEVI-II (sesión cerrada al público)